まず動く

　前回72.で述べたように眞喜子の生活態度・挙動がおかしくなり、楽しみにしているデイサービスも出がけに「今日は行きたくない」と急に言い出す。しかし、行きたくないデイサービスも帰ってくると楽しかったが疲れたといい、帰宅後に直ぐ食事を済ませるとベッドに横たえ、ラジオを聴き始めある。目が不自由なため、趣味のパッチワークを行う、テレビを観る、本・新聞などを読むなど……が出来ないので生活上の視野が極度に狭まり鬱（うつ）状態になっていると思わる。
　いずれ鑛一がダウンすれば介護施設にお世話になるが、鑛一が動ける間は、同じ屋根の下で今の生活を続けたいと思っている。鑛一がダウンしないようにするためには、真喜子が老人ホームのショートステイにお世話にならざるを得ない。その間、鑛一に休息してもらうという提案が真喜子・鑛一のケアマネジャーから出された。独立したわが家の子供達もそうしたらどうかと賛同し、7月18日に所沢西センター「そよ風」の管理者と契約を結び、2024年7月20日（日）〜月23日（火）まで3泊4日で眞喜子はショートステイに出かけることになった。ショートステイをする施設「そよ風」は2階建てで個室は思ったより広いが、トイレが部屋にない。そのため慣れない眞喜子は、トイレへ行くまでに苦労するのではないかと心配している。ここ施設は、運動型デイサービスではないので疲れることはない。他の利用者と知り合いになり、楽しい話題を見つけ、お喋りなどして気分転換をしてもらえるとありがたいと思っている。子供が泊まりがけの遠足に出かけた場合、今ごろ何をしているかなとその子供の親は心配る。鑛一の今（7月20日(日)の夜10時）の心境は、その子供の親が思う気持ちと同様な気持ちである。
　彼女は23日（火）の午前には自宅に戻る。3泊4日のショートステイは、「楽しく疲れなかった」という感想が聞けると嬉しい限りである。
2024年7月24日（水）
 

　眞喜子は両目が失明状態で車椅子生活になり、認知症の症状もすすみ心配している。最近の彼女の様子（動作、姿勢）をみるにつけ、悲しくなる。この急な老いの現象は、緑内障を患ったことが原因です。視力を失ったことはどうすることもできいが、その原因を考えると趣味のパッチワークを一生懸命やりすぎたことが考えられる。夢中で作業していたお陰で、針穴に糸を通す技は見事である。夢中になりすぎ夜中の2時、3時ごろまでパッチワークを行うことが度々あった。室内灯の照明が暗いだろうと手元を照らす照明器具を準備しても、それを使わずパッチワークを続けていた。針穴に糸を容易に通せたことで趣味の作業に没頭出来たことも緑内障を悪化させた原因かと思っている。針穴に糸を簡単に通せたため、鑛一は、彼女の目は健在だと思い続け、あまり注意はしなかった。いずれにしてもあまりにも熱心に趣味のパッチワークをやり続け、目を酷使したことが緑内障の悪化原因かと思っている。
　普段の生活では十分に睡眠をとり、バランスの良い食事、適度な運動を意識し、規則正しい生活を送ることが健康維持する最良の方法ではないかと思っている。現在、一緒に生活していて細かいことだが、下記のようないくつかのおかしな行動や言行をすることに気づいた。
●朝起きると「ここはどこ」と鑛一に聞く（自分の居場所が分からない）
●食後、立ち上がるとトイレはどこと聞く（自身が行くべき方向がわからない）
●携帯電話は勿論のこと、電話機、テレビのリモコン、ラジオのダイヤルや音量調節、玄関・窓ガラスなど戸締り、家電や機器の操作もできなくなってきた。
●箸は使えるが、掴んだ食材を口に入れるまでにそれを落とす、落としても目が見えないので平気な顔をしている（我が家の子供達が小さい頃、毎回の食後に食卓の下を眞喜子が掃除していた。今では眞喜子がその子供になり鑛一が掃除を担当している）
●テレビを観ることが唯一の娯楽であったが目が見えなくなると、ラジオを聴くことが多くなった。そのラジオの操作ができない。そこで、NHK第一放送だけ聞けるように音量調整、放送局選択ダイヤル、AM-FM切り替えスイッチ、ボリュームなど全ての調整可能な箇所をガムテープで固定し、電源スイッチを入れるとNHK第一放送のみ聞けるようにした。
●ラジオの電源スイッチを枕元に設置し、手を伸ばすと寝ながらラジオの電源をオフできるようにした。しかし、それも眞喜子はできなくなり終日電源はオン状態になっていることが多い。
　認知症の症状が早く良くなることを願い、毎日前向きな話をするように心がけている。
2024年7月17日（水）
 

　鑛一は、大学教員現役の頃、ロボット工学の講義を担当していた。専門は「制御工学」だが、この制御工学の知識がないとロボットは動かない。リラクサイズ武蔵藤沢の床面積は大きいので掃除ロボットを導入することは必然の成り行きかだと思う。鑛一がロボット工学を講義していた1998年（26年前）頃は、ロボット研究は盛んであったが掃除ロボット（2001年発売）はまだ実用になっていなかったと思う。それが今では実用になり、毎日の床掃除に使われていることを知り、技術の発達の素晴らしさを実感している。掃除ロボットが動く様子や障害物に当たった時、ロボットはどのような挙動を示すか、その動きの状況を目前で見学できた26日（水）のデイサービスは、とても有益な日となった。
　鑛一は上記大学以前に国立大学の制御工学科で13年間助手をしていた。上司はロボット工学普及に力を注いだ森政弘先生で、NHKのロボコンを開催したロボコン博士である。東工大時代にロボットを人間に役立てるためには、ロボットの動きは人の動きと同じようにしないと、ロボットを扱う人間は違和感を感じ、ロボットは普及しないと森先生は主張していた。そのため鑛一は、水を入れたコップや物体を右左へ移動させた時の物体の動きの研究を行った。この動きに関する研究成果は、5編の原著論文とし学会誌に発表した。
人の動きに関する研究が一段落したころ、KJ法で有名な、元東工大教授の川喜田二郎先生よりネパールで使う自然力ボート（川の流れを使い川を渡るボート）の研究・開発依頼が森政弘教授にあった。開発した自然力ボートはネパールに設置するとのことであった。そこで、助手であった鑛一がネパール技術援助の実験隊長に指名され、東工大で自然力ボートの研究・開発し、ヤマハ発動機がボート製作を担当することで開発を進めた。ネパール政府への開発したボートの説明と実験のため4回にわたりネパールに出かけた。研究は7年間続き、ネパールの川の流れを利用し、川幅100m程度なら渡河できる自然力ボートを完成させた。その成果をネパール政府に報告し、自然力ボートは10年ほどネパールの川で実用に供された。研究成果は博士論文にまとめ、鑛一は、この自然力ボートの研究で東京工業大学から工学博士の学位が授与された。そのお陰で放送大学助教授、東京電機大学教授という地位を経て、70歳定年まで東京電機大学、それ以降、コロナ禍が始まった2020年6月85歳まで非常勤講師として放送大学、看護大学、看護専門学校で看護人間工学の講義を行った。コロナ禍と2回の脳梗塞を患い、残念だが介護される身になり今日に至っている。