まず動く

　2019年12月のクリスマスの時期に軽い脳梗塞を患い、そのころ新型コロナウイルスが出現し、約5年近くブログ投稿を休んだ。軽い脳梗塞であったが、医者にかかるのが遅れたため、回復の見込みを失った。この病は手当てする時期が早ければ手術するとある程度元の体に戻ると言われている。だが、私の場合は手遅れで、軽いけれども脳梗塞と言うことになり今に至っている。
　回復は難しい脳梗塞だが、栄養を正しくとり、運動を行うことによって良くはならないが、努力すれば悪くもならないと言われている。そのため、毎日ではないが、散歩を心がけ、ステッパーという運動器具を求め、悪くならないための努力は行っている。また、日常会話ができる程度の簡単な中学英語フレーズのビデオ通話勉強会を6人で行なっている。さらに、趣味のテレビ映画のコレクション（民放映画のコマーシャルを取り除く）も行なっている。そのためか、歩くことに不安定さを覚えるが散歩はできる。しゃべれて（呂律障害と医師にいわれた）、食べることにも問題なく、日常生活にも不便さをあまり感じていない。そこで、ブログ再開は脳トレになり、老化を防止のためにもなると考え再開することにした。
　これまでは旅行が好きであったため、国内外の旅の様子に力を入れたブログを多く投稿した。脳梗塞を患い旅に出ることが困難になったため、今後のブログは身近な事柄、介護の大変さ、老人が老人介護を行う老々介護（実際に妻の介護を2年間行なった。90歳の私では妻の介護は無理だとわかり、今年3月に老人ホームに入所してもらった。今は私一人で食事、家事、買い物など全てを行っている。老々介護（90歳の私が87歳の妻の介護を2年間行なった）を経験したので、なにが大変なのかを考えてみたいと思っている。
　私の介護度は「要介護1」で、妻のそれは「介護度3」で、彼女は緑内障で両目が見えなくなり、車椅子生活を老人ホームで行っている。ホームに入所前まで、デイサービスには一緒に参加していた。ブログには、彼女の元気なころの話題も書いてある。参加したデイサービス施設は、「リラクサイズ武蔵藤沢」といい、運動型デイサービスを行なっている施設で、自宅、施設間の往復送迎はある。この施設からの要望で「お便りノート」を提出することになっている。利用者（お年寄）は、約18人で、毎週「お便りノート」を提出している。この「お便りノート」に書く内容は、デイサービスのこと、自宅で過ごす間の自身の体調、身近に起こったこと、意見、質問などなんでも良いとのこと。私は気がついたことや参加して思ったことなどをまとめ、毎週必ず提出した。このデイサービスに参加して2年以上が経過し。足腰が痛く外出できないので、ブログに投稿する内容は「お便りノート」が主になっている。何か興味ある話題がでてきたらその関連記事も投稿したいと思っている。
　「お便りノート」は溜まっている。そこで、デイサービス施設「リラクサイズ武蔵藤沢」の記事掲載許可を得たので、しばらく、その「お便りノート」記事に修正・追加を加え掲載する。これからは多くの老人が「介護される」、「介護する」、私が経験したような大変な「老々介護」が増える可能性はある。投稿記事の一端が、少しでも参考になれば幸いかと思い、ブログを再開することにした。

　元東京工業大学（現・東京科学大学）名誉教授、NHKロボコンで有名な森政弘先生が97歳で2025年1月12日に死去された。鑛一は森先生の研究室(以下森研という)に所属し、助手としてロボット研究に憧れ森研で学ぶ希望をもつ学部卒業研究論文・大学院生修士論文（以下卒研、修論という）作成の指導・支援を1974年〜1987年の間13年行った。上記卒論、修論作成のほか鑛一自身の研究も同時に行った。研究室で学生が行う研究テーマには2足、4足、6足、ムカデ、ランダムウォーク、群れ作りロボットなど当時としては、非常に興味深く、斬新なロボットばかりであった。こうした研究テーマは自身で考える。教授や助手が考え提案する二通りのテーマがある。テーマが決まると設計・製作にはいり、出来上がるとロボット君たちの性能評価を行い、その結果を論文にまとめる。製作途中に毎週ゼミが開催され、そのときに研究途中経過を発表し、質疑応答を行い、研究の進捗状態を発表する。以上のような研究指導を教授、助手、秘書3人の森研スタッフで毎年8人から10人の卒業予定者の卒研、修論の指導を行った。その研究室の指導者の「森政弘先生を偲ぶ会」が、5月24日(土)が目蒲線大岡山駅前の東京科学大学（旧：東京工業大学）のホーム・カミング・デイに合わせて行われた。森先生の葬儀は1月17日にすでに行われた。この葬儀当日はまだ眞喜子が老人ホーム入所前なので、眞喜子を自宅に一人残して鑛一は、外出できず欠席した。ところが「森政弘先生を偲ぶ会」の日程は、「ホームカミングデイin大岡山」が開催される5月24日（土）に合わせて開催すると連絡を受けた。眞喜子は3月16日に老人ホームに入所したので、5月24日開催の「森政弘先生を偲ぶ会」には安心して出席出来るので参加し、森先生を偲び、冥福を祈ってきた。

　リラクサイズ武蔵藤沢で実施されている運動型デイサービスに参加し2年以上が経過した。準備体操、足、腰、腕、上体を鍛える様々な身体運動を行い気持ち良い水曜日の午前半日を過ごせることを楽しみにしていると同時に、衰える身体を維持する貴重な時間を過ごさせて頂きありがたく思っている。
　実施しているサービス内容を列挙すると以下のようである。

• 各種運動：準備体操（ラジオ体操）、トレーニングマシン（自転車漕ぎで脚部強化、足・腕・腰を強化する機具、筋肉に振動刺激を与える機具など）による身体運動
• 頭の体操：間違い探し、数独、簡単だが問題数が多い四則演算・掛け算などの問題、漢字・文章など国語の問題

�B   レッドコード：重力を身体部位に免荷し、通常の運動よりも負担や痛みが少ない効率的に運動用具

• 足湯・マッサージ：介護士によるマッサージ、ウオーターベッドを使う身体刺激
• 口腔体操：嚥下障害を緩和するため、パタカ・パタカの発声、指を使い唾液誘導、口腔内で大きく舌を回転させる口腔運動

以上のような盛り沢山のリハビリサービスを毎週水曜日の午前に受けている。鑛一の場合、特に�Dの口腔体操の効果が出てきたようで、2回目の軽い脳梗塞を患ったとき医師から嚥下障害、呂律障害があると言われた。嚥下障害の初期症状では、食事中にむせたり、飲み込みにくさを感じたりすることがしばしばあったが、運動型デイサービスに口腔体操を導入されてから、その運動を真面目に行った結果、嚥下障害で起こる症状はほぼ無くなった。リラクサイズでのサービス内容に口腔体操を導入していただき感謝している。

　眞喜子は視力を失う直前まで、小手指にあるパッチワーク教室に通っていた。その教室の先生は、吉田先生といいパッチワークを面白く、楽しい雰囲気で眞喜子および他の生徒さんたちに教えている。2025年5月13日（火）のこと、その吉田先生が突然、時間に余裕が出来たので今から眞喜子さんの面会は可能かという電話をいただいた。直ぐに眞喜子が入所している「家族の家ひまわり狭山」に電話したところ、いつでも結構ですという返事であったので午後1時に面会予約し、その旨を吉田先生に折り返し電話で伝えた。鑛一も一緒に行きますかと言ってくれたので、道案内を兼ねて、一緒に出かけることにした。吉田先生運転で午後12時半に鑛一の家に立ち寄り乗せていただき、道案内を兼ね「家族の家ひまわり狭山」に向い予定通りに施設に着いた。
　面会予約の電話をした時、鑛一の他だれが面会にくるのか眞喜子には知らせていない。まさか、パッチワークの吉田先生が面会に来るとは夢にも思っていなかったようだ。鑛一のことは声で分かるが、「もう一人面会者がここにいるが誰か？」と眞喜子に質問したが、目の前に立っているのに目が見ないので、もう一人の面会者は誰か分からない。「パッチワークの吉田です」と先生が名乗った途端、嬉しさのあまり急に泣き出した。なにしろ楽しくてしょうがなかったパッチワーク教室の吉田先生が突然目の前に現れたので嬉しくて泣き出したのは理解できる。60分という短い面会時間であったが、目が見えなくなるほどパッチワークを楽しませて頂いた先生が目の前に現れたので、相当嬉しかったに違いない。

　最近、鑛一も認知症になったようで、目的をもち立ち上がり、その場所へ行くが、何のためにここに来たか思い出せないことが増えた。しかし、立ち上がる前にいた元の場所に戻ろうとすると急に思い出すことも多くなった。さらに、書こうと思った漢字が思い出せず、電子辞書でその漢字を調べて書くようになった。必要な物事や約束日時は、必ずメモして目の前に置き見えるようにしている。
　以上は頭の老化、筋肉の衰えもすすみ、床に散らばっている物を避けようとすると、倒れそうになる。今一人暮らしなので、遠出したいが足腰が弱り、それができなくなった。これまで週1、2回眞喜子面会に出かけていたが、最近は、1回しか行けないほどの筋力不足になった。
　1月にNHK全国ロボットコンコンテスト（高専ロボコン）の創設者、日本のロボット博士と言われている森政弘先生が97歳で亡くなった。鑛一は、東京工業大学（現在：東京科学大学）の助手として13年間森研究室に務め、この間の研究「自然力ボートの研究」に関して指導を受け、工学博士の称号を得た。そのお陰で、放送大学、早稲田大学、青山学院大学、獨協医科大学、埼玉県立大学、他5校の看護専門学校の非常勤で教壇に立つことができた。本務東京工業大学から放送大学に助教授として出向し、さらに東京電機大学に教授として、75歳定年まで、15年間務めた。東京電機大学定年退職後は、5校の看護専門学で看護人間工学の講義を85歳まで行なった。なぜ85歳かというと、この年にコロナが蔓延し、その当時は全員がマスクをつけ、教卓にはコロナ感染防止用透明プラスチック板を立てての講義は異様な光景であった。コロナ感染の危険を避けるため、Zoomを使い遠隔授業も行ったが教育効果が薄れるということで1年間の講義で遠隔授業は中止した。それから5年が経つが、今もマスクを身につけている人が多く見られる。
　森先生から文章力、ものの考え方、アイデア創出のコツ、などいろいろ教えを受け、15冊ほどの教科書を書いた。また、下記の大学、専門学校で講義を行えたのも、森先生の教えの賜物で、心から先生に感謝している。以上述べたように鑛一が社会で活躍できたのは、森政弘先生の指導があったからこそ達成できたと先生に心から感謝している。
　5月24日(土)に「森政弘先生を偲ぶ会」が東京科学大学で開催される。入間市の自宅から東京科学大学（旧：東京工業大学）がある目黒区大岡山まで遠いので、体調を考え欠席の返事をだした。ところが長男からお世話になった先生だからタクシーに乗っていけば参加出来ると言われ、慌てて参加のメールを幹事さんに送り、参加することにした。また、参加の理由は、眞喜子一人を残して出かけられないが、現在彼女は老人ホームに入所中なので、鑛一が「森政弘先生を偲ぶ会」に参加しても鑛一が倒れない限り問題は起こらないからである。だが、タクシーで行くと、片道2万円ぐらいの運賃はかかる。最寄り駅の狭山ヶ丘駅までタクシー、後は電車で大岡山駅まで行けば目の前に東京科学大学はある。このルートで行くと運賃は1/10程度で「森政弘先生を偲ぶ会」に参加できる。現在、タクシーと電車を使い東京科学大学まで行く予定にしている。